Escrita dos capítulos 1 e 2 da dissertação
Apesar de ainda não ter sido implementada já foi definida uma estratégia mais concreta para a implementação da navegação semi-autónoma. Quando navegando em modo manual do comando será obtido uma velocidade linear e angular. É conhecido a posição da plataforma no mapa. Do mapa é possível obter os locais com obstáculos. Com a velocidade linear e angular será definida uma area de risco. Essa area será analisada e se existir algum obstáculo a plataforma irá parar. O utilizador poderá então corrigir a direção ou então definir um objetivo e navegar em modo automático.