Esta semana foi iniciada a escrita da estrutura da dissertação. Foram indicados os capítulos principais e tópicos da informação que deviam conter. Uma vez que a hodometria se encontra finalizada foi iniciada a escrita mais detalhada desse capítulo.
A package kurt navigation foi adquirida. Esta package lê os dados adquiridos pelo laser e determina uma direção em que o robô se pode deslocar. No entanto esta package ainda não foi testada.