Navegação Assistida e Semi-Autónoma da Plataforma ROBONUC - Blog de Dissertação

Semana #10

Estratégia para a navegação semi-autónoma

Publicado por Luís Sarmento a 17 de Maio, 2018

Semana #10

Início da navegação semi-autónoma

Publicado por Luís Sarmento a 10 de Maio, 2018

Semana #08

Esqueleto da dissertação e kurt navegation

Publicado por Luís Sarmento a 19 de Abril, 2018

Semana #07

Atualização da Hodometria. Novos problemas de hardware ou software

Publicado por Luís Sarmento a 19 de Abril, 2018

Semana #06

Hodometria e URDF

Publicado por Luís Sarmento a 12 de Abril, 2018

Semana #05

Visualização dos dados remotamente, hodometria e Hector Slam

Publicado por Luís Sarmento a 5 de Abril, 2018

Semana #04

Pascoa

Publicado por Luís Sarmento a 5 de Abril, 2018

Semana #03

Hector-Slam

Publicado por Luís Sarmento a 22 de Março, 2018

Semana #02

Odometria

Publicado por Luís Sarmento a 15 de Março, 2018